• คิโด มิสึมาสะ - ปู่ของซาโอริ เป็นคนรวบรวมเหล่าเซนต์
• ทาซึมิ โทคุมารุ - คนสนิทของซาโอริ
• มิโฮะ - เพื่อนสมัยเด็กของเซย์ย่า
• ชุนเร - เพื่อนของชิริวที่เทือกเขาโรซัน
• เซย์กะ - พี่สาวของเซย์ย่าที่หายสาบสูญไป
• กิกิ - ลูกศิษย์ของมู
• ยาคอฟ - เด็กชายที่อาศัยอยู่ที่ไซบีเรียกับเฮียวกะ
• เอสเมรัลด้า - เด็กสาวผู้มีใบหน้าคล้ายชุน ที่อิคคิได้พบบนเกาะเดธควีน
• คาชิออส - คู่ต่อสู้แย่งชิง เพกาซัสคล็อธ ของเซย์ย่า
• นาตาช่า - แม่ของเฮียวกะที่เสียชีวิตไปด้วยอุบัติเหตุเรือล่ม

ตัวละครอื่นๆ ที่ปรากฏเฉพาะในอนิเมะ

• เซนต์อัคคี
• โดคราเทส
• คริสตัลเซนต์
• โอโค
• เรด้า
• สปีก้า